E mohiotia ana i roto i nga mahi miihini he nui te awenga o te whakamaarama miihini ki te tika me te tika mo ia momo taputapu ka taea te whakaaro ahakoa te whakamahi.He pono ano tenei koreronga motuka hikoi.Hei tauira, he ± 5 paiheneti te hapa o te motini hiko i hangaia mo ia taahiraa.Ko enei hapa kore-whakaemi na te ara.Ko te nuinga o nga motika stepper e neke ana i te 1.8 nga nekehanga mo ia hikoi, ka puta he awhe hapa pea o te 0.18 nekehanga, ahakoa e korero ana matou mo te 200 nga hikoi mo ia hurihanga (tirohia te Whakaahua 1).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Series
Te Mahinga Iti mo te Tika
Ki te paerewa, kore-huihui, tika o ±5 paiheneti, ko te huarahi tuatahi me te tino arorau ki te whakapiki i te tika ko te hikoi moroiti i te motuka.Ko te hikoi moroiti he tikanga mo te whakahaere i nga motika stepper e eke ana ehara i te mea teitei noa iho engari he ngawari te nekehanga i nga tere iti, he painga nui ki etahi tono.
Me timata ki to tatou koki hikoi 1.8-tohu.Ko te tikanga o tenei koki hikoi i te wa e puhoi ana te motuka ka nui ake te waahanga o ia hikoinga.I nga tere puhoi me te puhoi ake, na te rahi o te hikoi ka puta te awhi i roto i te motuka.Ko tetahi huarahi hei whakaiti i te heke o te mahi i nga tere puhoi ko te whakaiti i te rahi o ia hikoi motuka.Koinei te waahi ka noho nui te hikoi moroiti.
Ka tutukihia te hikoi moroiti ma te whakamahi i te puihi-whanui whakarereke (PWM) ki te whakahaere i te ia ki nga awhi motuka.He aha te mea ka tukuna e te kaitaraiwa motuka nga ngaru ngaohiko e rua ki nga awhi motuka, he 90 nga nekehanga kei waho o te waahanga me tetahi atu.Na, ahakoa ka piki ake te o naianei i roto i tetahi awhiowhio, ka heke i tera atu awhiowhio ki te whakaputa i te whakawhiti tere o te naianei, e hua ake ai te nekehanga maeneene me te hanga taipana riterite ake i te mea ka riro mai i te kotahi mai i te mana o te hikoinga katoa (ara te haurua o te hikoi noa) (tirohia te Whakaahua 2).
tuaka kotahiKa mahi te kaitaraiwa hiko hikoi + taraiwa
I te wa e whakatau ana mo te pikinga o te tika i runga i te mana hiko hikoi moroiti, me whakaaro nga miihini me pehea te paanga o tenei ki te toenga o nga ahuatanga motuka.Ahakoa ka pai ake te ngawari o te tuku taipana, te nekehanga iti-tere, me te haruru ma te whakamahi i te hikoi moroiti, ko nga herenga o te mana whakahaere me te hoahoa motuka e kore e eke ki o raatau ahuatanga tino pai.Na te mahi a te motuka hikoi, ka taea e nga puku hikoi moroiti te tata ki te ngaru hiko pono.Ko te tikanga ka noho tonu etahi ripple taipana, resonance, me te haruru ki roto i te punaha ahakoa kua tino whakahekehia ia o enei i roto i te mahi micro stepping.
Tikanga Hangarau
Ko tetahi atu whakarereketanga miihini kia tika ai to motuka hikoi ko te whakamahi i te taumaha iti ake.Mena ka piri te motini ki te inertia nui i te wa e ngana ana ki te whakamutu, ka nui ake te hurihanga o te kawenga.Na te mea he hapa iti noa tenei, ka taea te whakamahi i te kaitahuri motuka hei whakatika.
Ka mutu, ka hoki ano ki te kaiwhakahaere.Ka whakapau kaha pea tenei tikanga.Hei whakapai ake i te tika, ka hiahia pea koe ki te whakamahi i tetahi kaiwhakahaere kua tino arotauhia mo te motuka i whiriwhiria e koe hei whakamahi.He tikanga tino tika tenei ki te whakauru.Ko te pai ake o te kaha o te kaiwhakahaere ki te raweke tika i te motini o naianei, ka nui ake te tika o te motuka hikoi e whakamahia ana e koe.Ko tenei na te mea ka whakatauhia e te kaiwhakahaere te nui o te waa ka riro mai i nga awhiowhio motuka hei timata i te nekehanga hikoi.
Ko te tika i roto i nga punaha nekehanga he whakaritenga noa i runga i te tono.Ma te mohio ki te mahi tahi o te punaha stepper ki te hanga tika ka taea e te miihini te whakamahi i nga hangarau e waatea ana, tae atu ki nga mea e whakamahia ana ki te hanga i nga waahanga miihini o ia motuka.
Wā tuku: Oketopa-19-2023
