Hanganga Puku Matua mo nga Robots Ahumahi

I nga tau kua pahure ake nei, he mihi ki te whanaketanga tere o te maakete karetao ahumahi, kua uru te umanga whakahaere nekehanga raina ki te waahi o te whanaketanga tere.Ko te tukunga ake o nga hiahia o raro kua akiakihia te whanaketanga tere o te taha whakarunga, tae atu kinga kaiarahi raina, nga tira poro, nga whatanga me nga pini, nga rango waipēhi (pneumatic), nga taputapu, nga whakaheke me etahi atu waahanga matua tuku.He ahua ano te pikinga nui o nga ota.Ko te mahinga katoa me te maakete umanga whakahaere e whakaatu ana i te ahua whanaketanga kaha.

Ko te puna taraiwa o nga robots ahumahi ka peia te nekehanga, te hurihanga ranei o nga hononga i roto i nga waahanga whakawhiti, kia mohio ai te nekehanga o te waka, nga ringa me nga ringaringa.Na reira, ko te waahanga tuku he waahanga nui o te robot ahumahi.

Ko te tikanga tuku raina e whakamahia nuitia ana i roto i nga karetao ahumahi ka taea te hanga tika e nga rango, nga rango waipēhi ranei me nga piston, ka taea ranei te huri mai i te nekehanga hurihuri ma te whakamahi i nga waahanga tuku penei i nga whaa me nga pinion, nati poroporo, etc.

1. NukuJhinuhinuGuideRail

Ko te nuku i te reriwe arataki i te wa o te neke ka whai waahi ki te whakarite i te tika o te turanga me te arahi.

E rima nga momo o nga reera arataki hono: reera arataki reirangi noa, reera arataki reera pehanga hihiko, reera arataki reera wairere wai, reera arataki kawe hau me nga reera kaiarahi hurihuri.

I tenei wa, ko te momo tuarima oaratohu hurihuriKei te tino whakamahia i roto i nga robots ahumahi.E whakaatu ana i te hoahoa i raro nei, kua hangaia te ara arataki hurihuri me tetahi nohoanga tautoko ka ngawari te hono ki tetahi papa papatahi.I tenei wa, me whakatuwhera te ringaringa.Kua whakauruhia ki roto i te riipene, ehara i te mea ka whakanui noa i te pakari engari ka ngawari te hono ki etahi atu waahanga.

2. Rack andPinionaDmahi

I roto i te whatanga me te taputapu pinion, mena ka mau te whatanga, ka huri te taputapu, ka nuku raina te rakau taputapu me te kaata i te ahunga o te whatanga.I tenei ara, ka huri te nekehanga hurihuri o te taputapu ki tenekehanga rainao te waka.Ka tautokohia te kaata e nga kaiarahi arataki, nga arai arataki ranei, a he ahua nui te hysteresis o tenei taputapu.

1-Toia Pereti;2-Pae Aratohu;3-Nga Miihi;4-Racks

3. PooroSkaimahi meNut

Pooro tīwirihe maha nga wa e whakamahia ana i roto i nga miihini ahumahi na te iti o te waku me te whakautu tere.

I te mea he maha nga poi ka tuu ki roto i te riu torino o te poitīwirinati, ka tukuna te wiri ki te waku hurihuri i te wa e whakawhiti ana, he iti te kaha o te waku, no reira he nui te kaha o te tuku, a ka taea te whakakore i te ahuatanga o te ngokingoki i te wa o te nekehanga iti-tere i te wa ano;A, no te tono i tetahi kaha i mua i te whakapakeke, ka taea te whakakore i te hysteresis.

Ko nga poi i roto i te nati hurihuri poi ka haere i roto i te riu arataki whenua ki te tuku i te nekehanga me te kaha ki muri, ki tua atu, a ka eke te kaha o te tuku o te tiu poroporo ki te 90%.

 
4. Wai (Air)Cylinder

KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsNga Kaihoko Motika Stepper

Ko te rango waipēhi (pneumatic) hekaiwhakatereka huri i te whakaputanga kaha pehanga a te papu waipēhi (te hau compressor) ki te pūngao miihini me te mahi i te nekehanga tauutuutu raina.Ma te whakamahi i te rango waipēhi (pneumatic) ka ngawari te whakatutuki i te nekehanga raina.Ko te rango waipēhi (pneumatic) te nuinga tito o oko rango, upoko rango, piston, poro kōkeke me te taputapu hiri.Ko te piston me te rango ka tango i te pai reeti tika, ka uru te hinu pehanga (te hau kapi) mai i tetahi pito o te rango waipēhi (pneumatic)., ki te pana i te piston ki tetahi atu pito o te waipēhi (pneumatic) cylinder ki te whakatutuki i te nekehanga raina.Ka taea te whakahaere i te ahunga o te nekehanga me te tere o te hiko (air) ma te whakatika i te ahunga rere me te rere o te hinu waipēhi (te hau kōpeke) ka uru ki roto i te rango waipēhi (hau).