Ko nga hanganga taraiwa matua mo nga robots ahumahi

I nga tau kua pahure ake nei, he mihi ki te tere tere o te maakete robot o te ahumahi, kua uru te umanga nekehanga mo te raina nekehanga mo te whanaketanga tere. Ko te tuku whakamuri o te tono o raro kua peia ano te whanaketanga tere o te piki ake, tae atu kiNga kaiarahi raina, ko nga piripiri poikiri, nga reti me nga tohu, te hydraulic (pneumatitic (pneumatic) cylinders, nga otaota, nga kaiwhakamaori me etahi atu waahanga whakawhiti whakawhiti. Kei reira ano hoki te ahua nui o te nui o nga ota. Ko te maakete katoa o te whakahaere me te whakahaere whakahaere kei te whakaatu i te waiaro tino kaha.

Ko te punaha taraiwa o nga robots ahumahi e tarai ana i te nekehanga, te hurihanga ranei o nga hononga ma te tuku i nga waahanga tuku, kia mohio ai koe ki te nekehanga o te Feuslage, Arms me te ringa. Na reira, ko te waahanga tuku he waahanga nui o te karetao ahumahi.

Ko te tikanga tuku raina e whakamahia ana i roto i nga roopu ahumahi ka taea te whakaputa tika i nga nekehanga, i nga piripiri ranei, ka taea te huri mai i te nekehanga hurihuri ma te whakamahi i nga waahanga me nga tohu riki, me nga nati poihau, me etahi atu.

1. Te nekeJoatGudeRanil

Ko te neke haere i te aratohu hononga honohono i roto i te kaupapa ka whai waahi ki te whakarite i te tika me te arahi.

E rima nga momo nekehanga neke haere: aratohu aratohu noa, Handeralic Shorse Shordis Slidis Sling Slives, Air Tauturu Aratohu Rererangi.

I tenei wa, ko te rima o nga momo oHe Aratohu RollingKei te tino whakamahia i roto i nga robots ahumahi. Kei te whakaatuhia i roto i te hoahoa i raro nei, ka hangaia te aratohu rolling ki tetahi nohoanga tautoko ka taea te hono atu ki tetahi papa papatahi. I tenei wa, me whakatuwherahia te ringaringa. Kei roto i te mokowhiti, kaore i te whakarei ake i te kaha engari ka taea hoki te hono atu ki etahi atu waahanga.

2. RACK mePnononDtakahanga

I roto i te riki me te taputapu pinion, mena ka whakatauhia te riihi, ka hurihuri te taputapu, ka neke te waka me te motuka i te taha o te riipene. I tenei ara, ko te nekehanga hurihuri o te taputapu ka hurihia ki roto i teTe nekehanga rainaTuhinga o mua. Ka tautokohia te kaata ma te arahi i nga rods arahi, aratohu aratohu ranei, a he nui te rahi o te Hysterresis o tenei taputapu.

1-toia nga pereti; tutaki 2-aratohu; 3-gears; 4-taucks

3. PōroSkaimahi kēNut

Nga porowhita poroHe maha nga wa e whakamahia ana i roto i nga robots ahumahi na te mea he iti o te urupare me te tere tere o te whakautu tere.

Mai i te mea he maha nga poiki e whakanohohia ana ki te haehae o te poroikōwiriKo te nati, ko te whiu ka tukuna ki te huri i te aukati i te waa o te tuku, he iti te kaha o te tuku, he nui te rereketanga o te nekehanga tere i te wa kotahi; I te wa e tono ana i tetahi kaha o mua-aukati, ka taea te whakakore i te hysterres.

Ko nga pōro i roto i te poikiri porowhita ka haere i te aratohu whenua ka tukuna te nekehanga me te kaha ki muri, ka taea e te hua whakawhiti te 90%.

 
4.Liquid (Air)Capunga

Kgg miniatoture hiko huringa hikoKaiwhakaari motuka hiko

Ko te hydraulic (pneumatic) he cylinder hekoraraKo te huri i te whakaputanga pūngao e te papu kaha e te papu hydraulic (te hau hau) ki te hiko miihini me te mahi i te nekehanga o te tuhi. Ma te whakamahi i te hydraulic (pneumatic) Ka taea e te cylinder te whakatutuki i te nekehanga raina. Ko te hydraulic (pneumatic) ko te cylinder te nuinga o te cylinder barrel, te upoko cylinder, te piston, te rod piston me te taputapu taapiri. Ko te piston me te cylinder te whakauru tika, me te hinu pehanga (rangi wharau) ka uru mai i tetahi pito o te hydraulic (pneumatic) cylinder. , ki te pana i te piston ki tetahi pito o te hydraulic (pneumatic) cylinder ki te whakatutuki i te nekehanga raina. Ko te ahunga whakamua me te tere o te hauwhā (rangi) ka taea te whakahaere ma te whakatika i te ahunga o te hinu hau (hau) te whakawhiti i te hauhā (hau) cylinder.