Ko te whakamahinga o nga robots ahumahi he tino rongonui atu i Haina, me nga robots tuatahi e whakakapi ana i nga mahi kaore i te rongonui. Kua tangohia e nga karetao nga mahi a-ringa kino me nga mahi whakaraerae penei i te whakahaere miihini taumaha i roto i nga mahi whakangao me te hanga, te whakahaere matū morearea i roto i nga taiwhanga. He maha nga karetao ka taea te mahi takitahi, a i nga wa kei te heke mai ka mahi tahi nga robots me te tangata.
Ina whakamahia tetahi, neke atu ranei nga tono karetao mahi tahi ki te mahi i nga mahi huihuinga aunoa, ka taea e koe te whakanui ake i te tere o te whakaputa me te kounga i te wa e whakahekehia ana nga utu. Ka taea e ia te whakahaere haumaru me te tango i nga mahi tukurua hei whakawātea i o kaimahi me te awhina ki te mahi i etahi atu mahi uara. Ka taea e te whakahaere i nga mea iti, kotiti ke te arotau i nga mahi penei i tetīwiri pōropuku, whakapuru, me te tūnga. E whakaatu ana i nga mahi rereke me te ngawari ki te whakahou.
Ina whakahaere mamao te tangata i nga karetao, ka taea e o ratou ringa karetao te whakatutuki i nga mahi. Inaianei ka taea e tatou te whai me te tukurua i nga nekehanga o nga maihao tangata me nga ringaringa horihori.
A ko nga motuka e whakamahia ana i roto i nga miihini e toru nga momo: nga motuka DC noa, nga motuka servo, me nga motuka hiko.
1. Ko te putanga nekeneke DC, te whakauru ranei mo te hiko hiko DC o te motuka hurihuri, e kiia ana ko te motuka DC, ka taea e ia te whakatutuki i te hiko hiko DC me te kaha miihini ki te huri i te motuka o tetahi atu. Ina rere ana hei motini, he motini DC, ka huri te hiko hiko ki te hiko miihini; i te wa e rere ana hei kaiwhakaputa, he hiko DC, ka huri i te kaha miihini ki te hiko hiko.
2. Ko te motini servo e kiia ana ko te motini whakahaere, i roto i te punaha whakahaere aunoa, ka whakamahia hei huānga whakahaere hei huri i te tohu hiko kua riro ki roto i te nekehanga koki, te putanga tere koki ranei i runga i te motuka motuka. Kua wehea kia rua nga waahanga: DC me AC servo motor. Ko tana ahuatanga nui ko te kore he hurihanga whaiaro ina he kore te ngaohiko tohu, ka heke te tere i te reiti rite me te piki o te taipana.
3. Ko te nekeneke hiko he huānga mana whakahaere tuwhera-koropiko e huri ana i te tohu hiko hiko ki te kokiahorangiwhakanekehanga. Ki te kore te taumahatanga, te tere o te motini, ko te tuunga mutu ka whakawhirinaki anake ki te auau o te tohu pupuhi me te maha o nga pire, kaore e pa ki nga huringa o te utaina, ara, me te taapiri i te tohu pupuhi ki te nekeneke, ka huri te motini ki tetahi koki hikoi. Te oranga o teneiahorangihononga, honoa ki te nekeneke stepper anake hapa wā, me te kore hapa whakaemi me ētahi atu āhuatanga. Hanga i roto i te mara o te tere, tūnga me te tahi atu mana ki te nekeneke stepper ki te whakahaere riro tino māmā.
KGGTe Motini WhakahekeNaPooro/ Tiu ArahiWhakakotahitanga o wahoKaihanga RainaNa roto i te PoroutīwiriMotika Whakatere Kaihanga Raina
Ko te tikanga karekau e tino mohio te hunga timatanga mo te motini mana whakahaere moroiti, ka taea e te timatanga te whakamahi i te tohu PWM whakaputa moroiti hei whakahaerenekeneke DC, me etahi atu ka ngana ki te whakahaere i tenekeneke hikoimo te tika mana teitei. Mo te nekehanga o te motuka, ka taea e koe te whiriwhiriNga motuka DC or nga motuka hikoi, anga motuka servoKei te whakamahia i roto i te ringa karetao, whakamahia ki te tiki i te koki hurihanga tika.
Wā tuku: Oketopa-11-2022
