Ko te whakamahinga o nga robots ahumahi he nui ake te rongonui i te hainatanga, me nga robots tuatahi e whakakapi ana i nga mahi kaore i tino kitea. Kua tangohia e Robots nga mahi a-ringa kino me nga mahi uaua penei i te miihini nui i roto i te hangahanga me te hanga matū, te whakahaere ranei i nga matū kino i roto i nga taiwhanga. He maha nga robots ka taea te mahi i te nuinga o te wa, a i nga wa o nga robots a meake nei ka mahi tahi me te tangata.
I te wa e whakamahia ana tetahi, neke atu ranei i nga tono robotic ki te mahi i nga mahi huihuinga aunoa, ka taea e koe te whakarahi i te tere whakaputa me te kounga i te wa e whakaiti ana i nga utu. Ka taea e te rere humarie, ka tango i nga mahi tukurua ki te tuku i o kaimahi me te awhina i nga mahi taapiri-tapiri nui ake. Ko te whakahaere i nga taonga iti, kaore e taea te awhina i nga tikanga peneipōro pōroTe taraiwa, te piki me te tuunga. Kei te whakaatu i te mohiotanga whakamiharo me te whakahou ngawari.
Ki te whakahaere te tangata i nga robots mamao, ka taea e o ratou ringa robotic te whakatutuki i nga mahi. Inaianei ka taea e taatau te tarai me te whakahoki i te nekehanga o nga maihao tangata me nga ringaringa.
Na ka whakamahia nga motuka i roto i nga robots e toru nga momo: Motors DC noa, Servo Motors, me nga motuka hikoi.
1 I te wa e rere ana hei motuka, he motuka DC, ka hurihia te hiko hiko ki te hiko miihini; I te wa e rere ana hei kaiwhakaputa, he kaiwhakawhanake DC, ka hurihia te hiko miihini ki te hiko hiko.
2 Kua wehea ki nga waahanga e rua: DC me te AC Servo Motuka. Ko tana ahuatanga nui ko te kore e hurihuri i te wa he kore o te tohu tohu, ka heke te tere i te reanga rite ki te pikinga o te taatai.
3rārangi pōtiTuhinga o mua. I roto i te keehi o te aukati-kore, ko te tere o te motuka, ko te turanga aukati anake e whakawhirinaki ana ki te huringa o te uta, me te taapiri i te tohu a te motuka. Te noho o teneirārangi pōtiWhanaungatanga, i honoa me te motuka hikoi anake te hapa o te waa, kaore he hapa cumulative me etahi atu ahuatanga. Hangaia ki te mara tere, te turanga me etahi atu mana me te motuka hikoi hei whakahaere kia tino ngawari.
KggMotuka MotukaMePaoro/ He waka retiTe whakakotahitanga o wahoKaituku rainaNa roto i teKōwiriMotuka hikoi Kaituku raina
Ko nga timatanga kaore e tino mohio mo te motuka mana a Micro Contor, ka taea e te tiimata te whakamahi i te tohu PWM e tohu ana hei whakahaere i teTuhinga o mua, ka taea ano te ngana ki te whakahaere i temotuka hikoiMo te tino tika o te mana whakahaere. Mo te nekehanga nekehanga o te motuka, ka taea e koe te whiriwhiriNga Motuka DC or Nga Moto Taonga, meKo nga Moutere ServoKei te whakamahia i te waa o te ringa robot, i whakamahia hei tiki i te koki kua oti te huri.
Te wa tuku: Oketopa-11-2022
