Te Motini hikoi me te rereke o te motuka Servo

Tka whakahaerehia e ia nga huarahi rereke

Te motini hikoi (he koki o te pupuhi, te mana tuwhera-koropiko): ka huri te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te nuku raina ranei o te mana o te kohanga tuwhera, ki te kore te taumaha, te tere o te motuka, te tuunga o ko te aukati anake ka whakawhirinaki ki te auau o te tohu pupuhi me te maha o nga pupuhi, kaore he awe o te huringa kawenga.

Ko nga motuka hikoi te nuinga ka whakarōpūhia kia rite ki te maha o nga waahanga, a ko nga motuka hiko e rua-waahanga me te rima-waahanga e whakamahia ana i te maakete. Ka taea te wehea te motini hiko e rua-waahanga ki te 400 nga waahanga rite mo ia hurihanga, a ka taea te wehea nga waahanga e rima ki te 1000 nga waahanga rite, na he pai ake nga ahuatanga o te motuka hiko e rima-waahanga, he poto ake te whakatere me te wa whakaheke, me te iti ake. inertia hihiri. Ko te koki hikoi o te motini hiko ranu e rua-waahanga ko te tikanga 3.6°, 1.8°, me te koki hikoi o te motini hiko ranu e rima-waahanga ko te tikanga 0.72°, 0.36°.

Servo motor (he koki o te maha o nga pini, te mana kati-kopiko): Ko te motuka servo ano hoki na roto i te mana o te maha o nga pupuhi, te koki hurihuri motuka servo, ka tukuna atu te maha o nga pupuhi, ka whiwhi hoki te taraiwa i nga urupare. te tohu whakamuri, me te motini servo ki te hanga i te whakataurite o nga pini, kia mohio ai te punaha ki te maha o nga pire ka tukuna ki te motuka servo, a i te wa ano e hia nga pini i whakahokia mai, ka taea te whakahaere i te hurihanga o tino tika te motuka. Ko te tino tika o te motuka servo ka whakatauhia e te tika o te encoder (te maha o nga raina), ara, ko te motuka servo ake te mahi ki te tuku i nga pini, a ka tukuna e ia te maha o nga pupuhi mo ia koki o te hurihanga, kia puta ai he paoro te puku servo me te servo motor encoder pulses, na reira he mana kati-koropiko, a ko te motini hikoi he mana tuwhera-koropiko.

LHe rereke nga ahuatanga o te ow-auau

Te hikoi hikoi: he ngawari te wiri iti-auau i nga tere iti. I te wa e mahi ana te motuka hikoi i runga i te tere iti, me whakamahi i te hangarau whakamaarama ki te hinga i te ahuatanga o te wiri iti-auau, penei i te taapiri i te miihini ki runga i te motuka, te taraiwa ranei ma te whakamahi hangarau wehewehe.

Servo motor: mahi tino maeneene, ahakoa i nga tere iti e kore e puta te wiri.

Tia momeniti-auau āhuatanga o rerekē

Motini hikoi: ka heke te taipana putanga me te piki haere o te tere, ka tino heke i nga tere teitei ake, na ko te nuinga o te tere o te mahi ko te 300-600r/min.

Servo motor: putanga taipana tamau, e ko, i roto i tona tere whakatau (te tikanga 2000 ranei 3000 r / min), te taipana whakatauranga putanga, i roto i te tere whakatau i runga ake i te putanga mana tamau.

Drerekē te kaha taumaha

Te nekeneke hiko: i te nuinga o te waa kaore he kaha ki te taumaha. Ko te hikoi hikoi na te mea kaore he nui o te kaha, kia taea ai te kowhiri i tenei waa o te inertia, he maha nga wa e tika ana ki te kowhiri i te taipana nui ake o te motuka, a kaore te miihini e hiahia kia nui te taipana i te wa e mahi noa ana. he moumou o te ahuatanga taipana.

Nga motuka Servo: he kaha te kaha ki te utaina. He tere te taumaha me te kaha o te taipana. Ko tona taipana teitei e toru nga wa i te taipana whakatau, ka taea te whakamahi ki te hinga i te waa o te inertia o nga kawenga inertial i te wa tiimata o te inertia.

Drerekē mahi whakahaere

Motini hikoi: te hikoi hiko mo te mana whakahaere tuwhera-koropiko, he nui rawa te tiimata o te tiimata, he nui rawa ranei te kawenga ka ngaro nga hikoi, te aukati ranei i te ahuatanga o te aukati i te teitei o te tere ka pa ki te ahuatanga o te pupuhi, na reira ki te whakarite te tika o tona mana, me mahi ki te raruraru o te piki me te heke tere.

Motor Servo: Ko te punaha taraiwa AC mo te whakahaere kati-koropiko, ka taea e te taraiwa te noho tika ki runga i te tohu tohu tohu urupare encoder motini, te hanganga o roto o te tuunga tuunga me te tere tere, kaore i te puta i te ngaro o te motuka hiko o nga hikoinga, āhuatanga o overshooting, he pono ake te mahi whakahaere.

She rereke te mahi whakautu pee

Te nekeneke hiko: whakatere mai i te tu ki te tere mahi (te nuinga o nga rau hurihanga ia meneti) me 200 ~ 400ms.

Motor Servo: He pai ake te mahi whakatere o te punaha AC servo, mai i te tu tonu ki te tere o te 3000 r / min, he iti noa nga milliseconds, ka taea te whakamahi mo nga whakaritenga o te tiimata tere me nga whakaritenga tika o te mana o te teitei. mara.

Nga Tohutohu e Pa ana: https://www.kggfa.com/stepper-motor/