Na te tere o te whanaketanga o nga mahi hanga mohio me nga karetao, ka nui haere te hiranga o te ringaringa o nga karetao humanoid hei taputapu mo te taunekeneke ki te ao o waho. He mea whakaawe te ringa rehe e te hanga uaua me te mahi a te ringa tangata, e taea ai e nga karetao te mahi i nga mahi kanorau penei i te kapo, te raweke, tae noa ki te rongo. Na te kaha haere tonu o te mahi aunoatanga ahumahi me te hangarau mohio horihori, kei te huri haere nga ringa maia mai i te kaikawe mahi tukurua kotahi ki te tinana mohio e kaha ana ki te mahi i nga mahi uaua me te rerekee. I roto i tenei huringa huringa, ka puta te whakataetae o te ringa dexterous whare, ina koa i roto i te taputapu taraiwa, te taputapu tuku, te taputapu puoro, me etahi atu, he tere te mahi o te waahi, ka kitea te painga o te utu.
Aorangirollersnga kaimahiKo te mea nui o te karetao humanoid "nga peka" ka taea te whakamahi i roto i nga momo tono tae atu ki nga ringaringa, nga waewae, me nga ringaringa totika ki te whakarato i te mana nekehanga tika. E 14 nga hononga hurihuri a Tesla's Optimus torso, 14 nga hononga raina, me nga hononga kapu 12 i roto i te ringa. Ko nga hononga raina e whakamahi ana i te 14 hurihanga hurihanga roera o te ao (2 i te tuke, 4 i te ringaringa, me te 8 i te waewae), ka wehewehea ki nga rahi e toru: 500N, 3,900N, me te 8,000N, kia pai ai te urutau ki nga hiahia kawenga o nga hononga rereke.
Ko te whakamahi a Tesla i nga hurihanga hurihuri o te aorangi i roto i tana karetao humanoid Optimus pea i runga i o raatau painga i roto i te mahi, ina koa ko te kaha ki te kawe kawenga me te pakari. Heoi, e kore e taea te whakakorehia ko nga karetao humanoid he iti ake te kawenga e mau ana nga whakaritenga kaha e whakamahi ana i nga miihini poroi iti ake te utu.
Poipoi snga kaimahi i roto i nga umanga rereke i roto i te whānuitanga o nga tono me te tono maakete:
I te 2024 Beijing Robotics Exhibition, i whakaatu a KGG i te 4mm te diameter o nga hurihuri o te aorangi me te 1.5mm te diameter o nga poroporo poroporo; i tua atu, i whakaatu ano a KGG i nga ringaringa totika me nga otinga hurihuri hurihuri aorangi.
4mm te diameter o nga hurihanga aorangi roera
1. Nga tono mo nga motuka hiko hou: Na te whanaketanga o te hiko me te mohiotanga o nga motuka, te tono opōrotīwirii roto i te mara miihini kua hohonu ake te hohonu, penei i te punaha taraiwa waea mata-o-wira (EMB), te punaha urungi wira-muri (iRWS), te urungi-a-waea (SBW), te punaha whakatārewatanga, me etahi atu, tae atu ki te whakahaere me te whakahaere i nga taputapu mo nga waahanga motuka.
2.Ko te tono o te ahumahi taputapu miihini: ko te wiri poroporo tetahi o nga waahanga matua paerewa o nga taputapu miihini, kei roto i nga taputapu miihini nga toki hurihuri me nga toki raina, ko nga toki raina he mea tito meara arahiki te whakatutuki i te tuunga tika me te nekehanga o te taonga mahi. Ko nga taputapu miihini tawhito te nuinga o te whakamahi i nga tira trapezoidal / sliding screws, ko nga taputapu miihini CNC kei runga i nga taputapu miihini tuku iho, me te taapiri i nga punaha whakahaere mamati, he teitei ake nga whakaritenga o te mahi taraiwa, he maha atu nga miihini poroporo e whakamahia ana i tenei wa. Ko nga mekameka whakawhiwhi wheketere miihini miihini o te ao i roto i te miro, te upoko pendulum, te tepu hurihuri me etahi atu waahanga mahi o te nuinga o nga wheketere taputapu miihini mo te whakarite, mo nga whakaaro rereke ranei he mea hanga-whaiaro me te hanga-whaiaro, engari ko nga waahanga mahi hurihuri he mea katoa ki waho, me te ahumahi taputapu miihini e whakahou ake ana i nga waahanga mahi hurihuri o te hiahia mo te tipu kaha i roto i te tino kaha o te tipu.
1.5mm te diameter poroporo tīwiri
Nga tono karetao 3.Humanoid: ka wehewehea nga kaiwhakatere karetao humanoid ki nga miihini hiko me nga miihini o nga kaupapa e rua. Ko te tikanga hydraulic, ahakoa he pai ake te mahi, engari he nui ake te utu me te utu tiaki, a he iti ake te whakamahi i tenei wa. Ko te otinga motopaika te kowhiringa auraki o naianei, he kaha te kaha o te kawe i te hiko o te aorangi, a ko te waahanga matua o tekaiwhakatere rainao te robot humanoid, e whakamahia ana ki te mohio ki te mana tika o nga hononga karetao. Ko Tesla ki tawahi, ko te karetao LOLA o Tiamana i te Whare Wananga o Munich, te Kuratini Huahui, Kepler i whakamahi i tenei huarahi hangarau.
Mo nga hurihanga o te aorangi, ko te maakete hurihanga o te ao o naianei kei te nuinga o te waa e nohoia ana e nga kaihanga ke, ko nga kaihanga kee o Switzerland Rollvis, Switzerland GSA me Sweden Ewellix o te maakete e 26%, 26%, 14%.
Ko nga umanga a-whare i roto i te hangarau matua o nga miihini hurihuri o te ao me nga hinonga kee kei reira tetahi waahi, engari i roto i te tika o te arahi, te nui o te kawenga hihiri, te nui o te kawenga pateko me etahi atu waahanga mahi kei te kaha te hopu, ko nga kaihanga miihini hurihanga o te ao te whakakotahi i te maakete o te 19%.
Te wa tuku: Feb-28-2025
