1. Te hanganga me te tohatoha o nga hononga
(1) Te tohatoha o nga hononga tangata
Mai i te karetao o mua Tesla o mohio 28 nga nekehanga o te herekore, e rite ana ki te 1/10 o te mahi a te tinana o te tangata.
Ko enei nekehanga 28 o te herekore ka tohatohahia ki te tinana o runga me raro. Ko te tinana o runga ko nga pakihiwi (6 nga nekehanga o te herekore), nga tuke (4 nga nekehanga o te herekore), nga ringaringa (2 nga nekehanga o te herekore) me te hope (2 nga nekehanga o te herekore).
Ko te tinana o raro ko nga hononga medullary (2 nga nekehanga o te herekore), nga huha (2 nga nekehanga o te herekore), nga turi (2 i roto i nga nekehanga o te herekore), nga kuao kau (2 nga nekehanga o te herekore) me nga waewae (2 nga nekehanga o te herekore).
(2) Momo me te kaha o nga hononga
Ko enei tohu 28 o te herekore ka taea te wehewehe ki nga hononga hurihuri me nga hononga raina. E 14 nga hononga hurihuri, ka wehewehea ki nga waahanga iti e toru, ka rereke i runga i te kaha o te hurihanga. Ko te iti rawa o te kaha o nga hononga hurihuri ko te 20 Nm i whakamahia i roto i te ringa: 110 whanau 9 i whakamahia i roto i te hope, medulla me te pakihiwi, aha atu: 180 i whakamahia i roto i te hope me te hope. He 14 ano nga hononga raina, he rereke i runga i te kaha. Ko nga hononga iti rawa atu he 500 kau te kaha, ka whakamahia ki te ringaringa; 3900 nga kau e whakamahia ana ki te waewae; e 8000 nga kau e whakamahia ana ki te huha me te turi.
(3) Te hanganga o te hononga
Ko te hanganga o nga hononga kei roto i nga motuka, nga whakaheke, nga puoro me nga tohu.
Ka whakamahia nga hononga hurihuringa motukame nga whakaheke harmonic,
me etahi atu otinga tino pai ka watea mai a muri ake nei.
Ko nga hononga raina e whakamahi ana i nga motuka me te poroporo raneitīwiri pōrohei whakaheke, me nga pūoko.
2. Nga motuka i roto i nga hononga robot humanoid
Ko nga motuka e whakamahia ana i roto i nga hononga ko te nuinga o nga motuka servo kaua ki nga motuka anga kore. Ko nga motuka anga kore he painga ki te whakaiti i te taumaha me te tango i etahi atu waahanga kia nui ake te taipana. Ko te Encoder te matua ki te whakahaere kati-koropiko o te motini, a he waahi tonu kei waenganui i nga kaainga me nga iwi ke i te tika o te encoder. Pūoko, pūoko kaha me mohio tika te kaha i te mutunga, i te mea me mohio tika nga pūoko tuunga ki te tuunga o te karetao i roto i te waahi-toru.
3. Te tono o te whakaiti i roto i nga hononga robot humanoid
Mai i te nuinga o mua whakamahia te whakaiti hauhautanga, ngā o te tuku i waenganui i te wira ngohengohe me te wira maitai. He whai hua te whakaiti Harmonic engari he utu nui. I nga wa kei te heke mai, tera pea he ahua mo nga pouaka miihini aorangi ki te whakakapi i nga pouaka miihini pai na te mea he iti te utu o nga pouaka miihini aorangi, engari he iti te whakahekenga. E ai ki te tino tono, tera pea tetahi waahanga o te pouaka miihini aorangi kua tangohia.
Ko te whakataetae mo nga hononga karetao humanoid te nuinga ka uru ki nga whakaheke, nga motuka me nga miihini poroporo. I runga i nga tohu, ko nga rereketanga i waenga i nga umanga a-whare me nga iwi ke kei te tino tika me te roanga o te ora. Mo te whakaheke tere, he iti ake te whakaheke tere o te ao engari he iti ake te whakaheke, i te wa e wiri ana te poi me tetakai roerahe pai ake mo nga hononga maihao. Mo nga motuka, he momo whakataetae nga umanga a-whare i roto i te waahanga miihini miihini.
Te wa tuku: Mei-19-2025
