Ko te pikinga o te umanga karetao kua peia te maakete mo nga taputapu miihini me nga punaha mohio.Pooro tīwiri, hei taputapu tuku, ka taea te whakamahi hei ringa kaha matua o nga karetao na te mea he tino tika, he taipana teitei, he rigidity teitei me te roa o te ora. He pai te pai me te wero a nga Tiu Poi, a na tenei whakakotahitanga o nga mahi me nga ahuatanga e pai ai te hanga o nga tira poi hei otinga pai mo nga karetao me o raatau tono e pa ana.
Ko te mahi tuatahi a te karetao poroporo he whakahaere i te huarahi me te waiaro o te karetao. Ko nga karetao e tika ana kia neke noa i roto i nga waahi-toru me te whakahaere i te tuunga me te waiaro o to raatau-whakamutunga e hiahiatia ana e te mahi.Pooro tīwirika taea e nga karetao te whakaoti i o raatau nekehanga tere me te tika, te whakapai ake i te pai me te tika.
RobotGrippers:Ka whakawhiwhia e nga kaitapa poroporo te taumata teitei o te kaha hopu e hiahiatia ana e nga kaikawe me te iti o te taipana ma te whakakotahitanga o te pana teitei me te taipana whakauru iti.
Ka mutu te ringa karetao:Ko te pana teitei me te iti o te taumaha (papatipu) o nga Tiru Poihe he mea nui mo nga waahanga kei te pito o nga ringaringa karetao. Ko ta ratou tauwehenga mana-ki-taimaha te tino take i whakamahia ai e nga karetao waahi me nga miihini riveting aunoa nga miihini poroporo mo o raatau puku.
Ka tukuna e nga pire poroporo he owehenga rahi he pai ake i era atu hangarau. Hei tauira, ka taea e nga wiri poroporo te iti ki te 3.5 mm te whanui te pana i nga uta ki runga ki te 500 lbs. me te mahi i nga nekehanga i roto i te awhe micron me submicron kia pai ake te ahua o nga hononga me nga maihao tangata. Ko te nui o te kaha-ki-te-rahi me te kaha-ki-taimaha hoki e pai ai te pai o nga huringa poi.
Ahakoa he UAV, he Autonomous Underwater Vehicle (AUV) ranei, he rite tonu o raatau whakaritenga: te tino pai, te kaha me te pono i roto i nga tapuwae iti rawa atu. Ka tuku a KGG i nga hoahoa hurihuri poroporo e whakarato ana i te whakakotahitanga pai o te pana, te rahi, te taumaha me te kaha ki te whakapai ake i te mahi hua me te pono.
Hei whakarāpopototanga, he mea nui te whakamahi i nga karetao poroporo i roto i nga karetao me nga punaha automation. Ka tino pai ake te hua me te tika, ka whakaiti i te whakapaunga o te kaha me nga utu whakahaere, engari ka whai whakaaro ano ki ana whakaritenga taiao. Na reira, i te wa e kowhiri ana i nga piu poroporo, me tino whakaaro tona whaihua me te pono kia kore ai e pakaru me te kino o te mahi.
Wā tuku: Hune-11-2024
