E wha nga wahanga o te karetao: hekaiwhakatere, he pünaha taraiwa, he pünaha whakahaere, he pünaha rongo. Ko te karetao o te karetao ko te hinonga e whakawhirinaki ai te karetao ki te mahi i tana mahi, me te nuinga o te waa he raupapa hononga, hononga, etahi atu momo nekehanga ranei. Ka wehea nga robots ahumahi ki nga momo nekehanga ringa e wha: ka taea e nga ringa ruruku koki-matau te neke ma te taha matau-koki e toru; ka taea e nga ringa ruruku porotakaro te hiki, te huri, me te karu hikoi; ka taea e nga ringa ruruku porohita te huri, te pitch, me te karu hikoi; me nga ringa toi he maha nga hononga hurihuri. Ko enei nekehanga katoa e hiahia ana ki nga kaiwhaiwhai.
KGG Whakawhanake Whaiaro Manipulator
Ka taea te wehea nga Kaihurihuri ki nga waahanga e rua i runga i te nekehanga: nga kaitahuri hurihuri me tenga kaiwhakatere raina.
1) Ka huri nga kaitahuri hurihuri i tetahi mea ma tetahi koki, ka mutu, ka mutu ranei. Ko te tauira angamaheni o te kaitahuri hurihuri he motini hiko, he kaitahuri e huri ana i te tohu hiko ki te neke hurihuri o tona kakau, ka huri i te motini ina pa ana te ia ki te motini taketake. Ko te hono tika i te motuka ki te utaina ka hangaia he kaitahuri hurihuri tika, a he maha nga kaitahuri hurihuri e honoa ana me te miihini e whakamahia ana hei miihini miihini (painga) hei whakaiti i te tere o te hurihanga me te whakanui ake i te taipana, mena ko te mutunga ko te hurihanga. ko te putanga o te huihuinga he kaitahuri hurihuri tonu.
KGG TikaZR Axis Actuator
2) Kei te hono ano nga kaitahuri hurihuri ki tetahi tikanga e huri ana i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga whakamuri me te whakamuri, e kiia nei ko te kaiwhakatere raina. Ko nga kaiwhakatere raina ka neke te ahanoa ki te raina tika, ko te tikanga whakamuri, whakamuri. Kei roto i enei mahi: nga poroporo/roera tira, whitiki me te whara, whatanga me te pinion.Pooro tīwiriatīwiri roeraka whakamahia hei huri i te nekehanga hurihuri ki rotomotini raina tika, penei i nga pokapu miihini. Ko nga whaa me nga pinion ka piki ake te taipana me te whakaheke i te tere o te nekehanga hurihuri, ka taea hoki te whakamahi tahi me nga tikanga e huri ana i te nekehanga hurihuri ki roto i te nekehanga raina.
Ko te nuinga o nga kaitahuri hurihuri kei roto ko nga whakaheke RV me nga whakaheke harmonic:
(1)RV whakaiti: Kei te whakamahia te RV me te cycloid, ka whakamahia mo nga hononga karetao taipana nui, ko te nuinga mo te 20 kg ki etahi rau kirokaramu o te karetao uta, kotahi, e rua, e toru nga toki ka whakamahia te RV.
(2) Harmonic reducer: Harmonic i te nuinga o te wa ko te ahua o te niho involute, engari inaianei ka whakamahia e etahi kaihanga te ahua niho rua. Ka taea te utaina te Harmonics ki te taipana iti, ka whakamahia mo nga ringaringa robotic i raro i te 20 kg. Ko tetahi o nga taputapu matua i roto i te harmonics he ngawari me te hiahia ki te whakarereke i te tere tere, na reira he ngawari ake, he iti ake te kaha o te kawenga me te ora i te RV.
Hei whakarāpopototanga, ko te kaitakawaenga he waahanga matua o te karetao me te whai paanga nui ki te kawenga me te tika o te karetao. Whakaiti He puku whakaheke ka taea te whakanui ake i te taipana ma te whakaiti i te tere ki te tuku i te kawenga nui ake me te hinga i te koha ka puta mai i te motuka servo he taipana iti ake.
Wā tuku: Hūrae-07-2023
