Kaiwhakaari - te "kaha hiko" o nga robots humanoid

He robot te nuinga o nga waahanga e wha: ankorara, he punaha taraiwa, he punaha whakahaere, he punaha mohio. Ko te kaiwhakaari o te karetao te hinonga e whakawhirinaki ana te karetao ki tana mahi, a, ko te nuinga o nga hononga, nga hononga, me etahi atu momo nekehanga. Ka wehea nga robots ahumahi ki nga momo nekehanga o te ringa: ka taea e nga ringa whakarite-matau-matau te neke haere i te toru o nga koki-matau; Ka taea e nga ringa whakaurunga Cylindrical, huri, me te telescope; Ka taea e nga ringa whakahiato te huri, te riipene, me te telescope; Na he maha nga hononga huri noa o te ringa. Ko enei nekehanga katoa e hiahia ana ki nga kaiwhakaari.

Ko te Kgg i whakawhanakehia ano

Ka taea te wehewehe i nga kaiwhakaari ki nga waahanga e rua i runga i te nekehanga: nga kaiwhakaari hurihuri meNga kaiwhakaari raina.

1) Ka hurihia e nga kaiwhakaari hurihuri te huri i tetahi mea na tetahi koki, ka taea te mutunga, te mutunga kore ranei. Ko te tauira angamaheni o te kaiwhakaari rotary he motuka hiko, ko te kaiwhakaari e huri ana i te nekehanga hiko ki te nekehanga hurihuri o tona karu, ka huri i te motuka i te wa e pa ana ki te motuka taketake. Ko te hono i te motuka ki te kawenga ka hangaia he kaiwhakaari rotary tuuturu, he maha nga kaiwhakaari e whakamahia ana hei whakaheke i te tere, ki te hurihanga o te huihuinga. 

KGG te kawaZr Axis Acruator

He piripiri roller 

2) Ko nga kaiwhakaari hurihuri ano hoki e hono ana ki te miihini e huri ana i te nekehanga hurihuri ki te motini o muri me te mea e kiia ana he kaiwhakaari rinena. Ko nga kaiwhakaari raina e neke ana i te mea i roto i te raina tika, te nuinga o te wa ka hoki mai. Kei roto i enei mahinga: Porohita pōro / roller, whitiki me nga punetiti, rack me te pinion.Nga porowhita poromehe kowiri rikika whakamahia te tikanga hei huri i te nekehanga hurihuri ki rotoTuhinga o mua, pēnei i runga i nga pokapū miihini. He reti me nga pine tonu te whakapiki i te taatai ​​me te whakaheke i te nekehanga hurihuri, a ka taea hoki te whakamahi i nga mahi e huri ana i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga raina.

Ko nga kaiwhakaari rotary te nuinga kei roto i nga kaiwhakamaori RV me nga kaiwhakamaori harmonic:

(1)RV Reforce: Kei te whakamahia te RV me te cycloid, i whakamahia mo te 20 kg ki te 20 kg ki te 20 kg ki te 20 kg, rua, e rua, e toru nga toki e whakamahia ana i te RV. 

. Ka taea te utaina a Harmonics ki te taatai ​​iti, i te nuinga o te waa mo nga pukupuku robotic i raro i te 20 kg. Ko tetahi o nga tohu matua kei roto i te harmonics he ngawari, ka hiahia te huringa tere tere, na reira he paku ke atu, he iti ake te kaha me te ora i te RV.

Hei whakarapopototanga, ko te kaiwhakaari he waahanga nui o te karetao me te whai hua nui ki te taumaha me te tika o te karetao. Redcer he mea whakahekeheke ka taea te piki ake i te tere ki te tuku i te kawenga nui me te hinga i te hapa o te motuka a Servo.